滾珠絲杠的選型方法

發布時間：

2021-04-26 16:51

滾珠絲杠的選型方法

　　一.已知條件：UPH、工作臺質量m1、行程長度ls、高速度Vmax、加減速時間t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往復運動周期、游隙0.15mm
　　二.選擇項目：絲杠直徑、導程、螺母型號、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達
　　三.計算：
　　1.精度和類型。（游隙、軸向間隙）0.15mm，選擇游隙在0.15以下的絲杠，查表選擇直徑32mm以下的絲杠。32mm游隙為0.14mm。為了滿足+-0.3mm/1000mm則，+-0.3mm/1000=x/300則x=+-0.09mm.必須選擇±0.090mm／300mm以上的導程精度。參照絲杠精度等級，選擇C7級絲杠。絲杠類型：根據機構確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動
　　2.導程。（以直線速度和旋轉速度確定滾珠絲杠導程）導程和馬達的高轉速Ph>=60*1000*v/(N/A)1.Ph:絲桿導程mm 2.V：預定的高進給速度m/s 3.N：馬達使用轉速rpm 4.A：減速比3.直徑。（負載確定直徑）動載荷、靜載荷；計算推力，一般只看動載荷軸向負荷的計算：u摩擦系數；a=Vmax/t加速度；t加減速時間；水平時：加速時承受大軸向載荷，減速時承受小載荷；垂直時：上升時承受大軸向載荷，下降時承受小載荷；
　　加速時（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a
　　減速時（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a
　　勻速時N：F勻=u*m*g+fu因螺桿軸直徑越細，螺桿軸的容許軸向負荷越小4.長度。（總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量）。如果增加了防護，比如護套，需要把護套的伸縮比值（一般是1：8，即護套的大伸長量除以8）考慮進去。
　　3.支撐方式。固定-固定固定-支撐支撐-支撐固定-自由
　　4.螺母的選擇：
　　5.許用轉速計算：螺桿軸直徑20mm、導程Ph=20mm高速度Vmax＝1m/s則：高轉速Nmax=Vmax*60*/Ph許用轉速（臨界轉速）N1=r*（d1/）*r安裝方式決定的系數；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距所以有：高轉速<許用轉速
　　6.剛度的選擇
　　7.選擇馬達和驗證：剛度驗證、精度等級的驗證、壽命選擇、驅動轉矩的選擇*滾珠絲杠副預緊：
　　8.方式：雙螺母墊片預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母增大滾珠直徑預緊；2>目的：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、*DN值：D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）;N：滾珠絲杠副的極限轉速（rpm）*導程精度、定位精度、重復定位精度導程精度：
　　1.有效行程Lu內的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）*V300<=C；2.任意300mm行程內行程變動量V300(um)，V300<=定位精度：
　　1）導程精度
　　2）軸向間隙
　　3）傳動系統的軸向剛性
　　4）熱變形
　　5）絲杠的運動姿勢重復定位精度：預緊到負間隙的絲杠，重復定位精度趨于零；